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VTC-40C自動化生產線使用(yong)3臺XKNC VTC-40C小型立式加(jia)工中(zhong)(zhong)心進行零(ling)件的加(jia)工；零(ling)件在供/收料機(ji)構與(yu)機(ji)床之間的流(liu)轉由1臺柯馬(ma)60公斤(jin)級NJ60-2.2機(ji)器(qi)人(ren)配合(he)末端執行器(qi)來完(wan)成；零(ling)件毛坯(pi)及成品(pin)的存(cun)儲由1套(tao)積放式輸送機(ji)構來完(wan)成；該方案(an)采用(yong)一拖三(san)的布(bu)局方式，即：1臺機(ji)器(qi)人(ren)給3臺加(jia)工中(zhong)(zhong)心進行自動化(hua)上下料；
性能特點：
XKNC-VTC40C
零件的加(jia)工(gong)(gong)采(cai)用北村XKNC-VTC40C加(jia)工(gong)(gong)中(zhong)心進行加(jia)工(gong)(gong)，該機床具(ju)有14把刀具(ju)庫，道具(ju)交(jiao)換是(shi)刀庫本(ben)體無需移動，刀具(ju)交(jiao)換快捷、可(ke)靠，大大縮短準備時間。高速主(zhu)軸即是(shi)在長(chang)時間高速切削下也維持穩定的精密(mi)度。
機床裝夾(jia)采(cai)用特(te)制液(ye)壓(ya)夾(jia)具，該(gai)夾(jia)具每(mei)次可同時裝夾(jia)2個(ge)工件(jian)，工件(jian)裝夾(jia)方向(xiang)與在(zai)供(gong)料托(tuo)盤上的姿態(tai)基本一致，當機器人將(jiang)毛坯(pi)件(jian)放至該(gai)夾(jia)具時，夾(jia)具自動將(jiang)零件(jian)推向(xiang)定位面并夾(jia)緊。
Comau NJ60-2.2 robot
零(ling)件(jian)在(zai)機(ji)(ji)床與儲料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)之間的(de)流轉采用柯馬60公斤級NJ60-2.2機(ji)(ji)器人配合末(mo)端執行器完成(cheng)，該(gai)機(ji)(ji)器人工作時(shi)(shi)先將(jiang)機(ji)(ji)床上(shang)的(de)成(cheng)品(pin)零(ling)件(jian)抓(zhua)取后放入積放式(shi)傳輸機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)成(cheng)品(pin)收集(ji)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)，再在(zai)供(gong)料(liao)(liao)(liao)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)上(shang)抓(zhua)取2件(jian)毛坯為機(ji)(ji)床進(jin)行上(shang)料(liao)(liao)(liao)。此時(shi)(shi)供(gong)料(liao)(liao)(liao)輸送道(dao)和成(cheng)品(pin)輸送道(dao)均向(xiang)前(qian)移(yi)動一(yi)個工位(wei)，下一(yi)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)定位(wei)就(jiu)緒，為下一(yi)次自動上(shang)下料(liao)(liao)(liao)做準(zhun)備(bei)。
該(gai)機(ji)器人配合積(ji)放(fang)式傳輸機(ji)構同時為3臺加(jia)工中心(xin)進行自動(dong)供料。
使用3臺XKNC KIRA-VTC-40C小(xiao)型(xing)立式加(jia)工中心進行(xing)零件(jian)(jian)的加(jia)工；零件(jian)(jian)在(zai)供/收(shou)料(liao)機(ji)構與(yu)機(ji)床之間的流(liu)轉(zhuan)由(you)(you)1臺柯馬60公斤級NJ60-2.2機(ji)器(qi)人配合(he)末端執行(xing)器(qi)來(lai)完成(cheng)；零件(jian)(jian)毛坯及成(cheng)品(pin)的存儲由(you)(you)1套積放(fang)式輸(shu)送機(ji)構來(lai)完成(cheng)；該方案采用一拖三的布局(ju)方式，即：1臺機(ji)器(qi)人給3臺加(jia)工中心進行(xing)自(zi)動化上下料(liao)；
積放式傳輸機構
積放式傳輸機構
零(ling)件毛坯的自動(dong)(dong)化供料由(you)一(yi)臺積(ji)放式傳輸(shu)(shu)機構完成，該機構分為4個傳送(song)道，其中2個輸(shu)(shu)送(song)道負(fu)責毛坯供料，由(you)底部轉動(dong)(dong)系統(tong)帶動(dong)(dong)托(tuo)盤移動(dong)(dong)，每個托(tuo)盤上(shang)可(ke)放置2個零(ling)件。
該(gai)機構(gou)配合柯馬多關節機器人可同時(shi)為3臺加(jia)工中心進行自動供料。
技術參數：
（1）機械(xie)本體標準規格MACHINE SPECIFICATIONS | |||
項目Items | 參數(shu)Parameter | ||
刀庫Magazine tool | 刀庫容量(liang)Magazine tool capacity | 14把(ba) | |
自動換刀形式Automatic tool change form | 自動Automatic | ||
刀柄規格Tool holder spec | MAS-BT40 | ||
拉釘規格Blind rivet spec | MAS-P40T-1 | ||
最大(da)刀具長(chang)度Max.tool length | 250mm | ||
最大刀具直徑Max.tool diameter | 100mm | ||
最大刀具重量(liang)Max.tool weight | 4kg | ||
換刀時(shi)間（T-T）Tool to tool(T-T) | 1.6sec | ||
換刀時間(jian)（C-C）Tool to tool（C-C） | 3.2sec*1 | ||
主軸Spindle | 主軸最高轉(zhuan)速Max.spindle rotate speed | MAX.6000r/min | MAX.10000r/min |
最大攻(gong)絲速(su)度Max.tapping speed | 4000r/min | ||
主軸孔錐度Spindle hole conical degree | BT40 7：24 | ||
工作臺Workbench | 工(gong)作臺(tai)載重Workbench load | 300kg | |
工作臺尺(chi)寸（長×寬(kuan)）Workbench size(L×W) | 800mm×400mm | ||
速(su)度Speed | 快(kuai)移速(su)度(du)（X/Y/Z）Rapid traverse speed（X/Y/Z） | X/Y軸：36m/min Z軸:48 m/min | |
X/Y axis：36m/min Z axis:48 m/min | |||
切削進給(gei)速度（X/Y/Z）Cutting feed speed（X/Y/Z） | Max. 10m/min | ||
精度Precision | X/Y/Z定位精度X/Y/Z Positioning accuracy | ±0.005mm（全行程）*2 | |
X/Y/Z重(zhong)復(fu)定位(wei)精(jing)度X/Y/Z Repeated Positioning accuracy | ±0.003mm*2 | ||
行程(cheng)Travel | X軸行(xing)程X-axis travel | 700mm | |
Y軸(zhou)行程Y-axis travel | 470mm | ||
Z軸(zhou)行程Z-axis travel | 400mm | ||
主軸(zhou)端面(mian)至工(gong)作臺面(mian)距離(li)Distance from spindle and face to workbench | 155mm-555mm | ||
驅(qu)動電機Driving Motor | 主(zhu)軸伺(si)服電機Spindle servo motor | 5.5/7.5KW | |
進給(gei)（X/Y/Z軸）伺(si)服電機Feed servo motors | X/Y軸：1.8kw Z軸: 2.7kw | ||
X/Y axis：1.8kw Z axis: 2.7kw | |||
冷卻Cooling | 冷卻泵(beng)流量Cooling pump flow | 120L/min | |
其它(ta)Etc | 總(zong)電氣容量Required electric power | 15KVA, AV200V±10%，50HZ | |
氣源壓力Air source pressure | 0.4MPa | ||
氣源流量Air source flow | 100NL/min | ||
機床(chuang)尺寸（長×寬(kuan)×高）Floor space(L×W×H) | 2627mm×1959mm×2780mm | ||
機(ji)床重量Machine tool weight | 約2620kg | ||
型號Model | RB20 | ||
手臂形式Type | 水平多關節(SCARA) | ||
控制軸數Controlled Axis | 4軸 4- Axis | ||
伺服(fu)系統Servo System | 全(quan)數(shu)字交流伺服系統(tong) | ||
最大負載能(neng)力Payload | 20kg | ||
最大(da)回轉半徑(jing) MAX turning radius | 1200 mm | ||
動作范圍Range of Motion | 直線軸（3 軸）UP/DOWN | 570 mm | |
大臂(bei)轉軸（1軸）Lower arm | ±90° | ||
小(xiao)臂轉軸(zhou)（2 軸(zhou)）Upper arm | ±116° | ||
腕部(bu)旋轉（4 軸）Wrist twist | ±720° | ||
最(zui)高速(su)度Maximum Speed | 直線軸（3 軸） UP/DOWN | 12.5m/min | |
大(da)臂(bei)轉(zhuan)軸（1軸）Lower arm | 150°/ s | ||
小臂(bei)轉軸(zhou)（2 軸(zhou)）Upper arm | 150°/ s | ||
腕(wan)部旋轉（4 軸(zhou)）Wrist twist | 600°/ s | ||
允許扭矩 Allowable Moment | 大臂轉軸(zhou)（1軸(zhou)）Lower arm | 675.5 Nm | |
小臂轉軸(zhou)（2 軸(zhou)）Upper arm | 193.6 Nm | ||
腕部旋轉（4 軸）Wrist twist | 31.75 Nm | ||
允許慣(guan)性矩 Allowable Inertia | 大臂轉軸（1軸）Lower arm | 13.05 kg.m2 | |
小臂轉軸（2 軸）Upper arm | 1.03 kg.m2 | ||
腕部旋(xuan)轉（4 軸）Wrist twist | 0.0276 kg.m2 | ||
重復定位精度 Repeatability | 單(dan)位（mm） | ±0.1 mm | |
本體重量 Weight | 300kg | ||
周圍運行環境Ambient Conditions | 溫度 Ambient temperature℃ | 0℃~+40℃ | |
相對濕(shi)度Humidity | 20至85%RH（不(bu)結露） | ||
其他Others | ●避免易(yi)燃、腐蝕性氣體(ti)、液體(ti)Free from corrosive gasses or liquids, or explosive gasses | ||
●勿濺水、油、粉塵等(deng) | |||
Clean and dry | |||
●遠(yuan)離電器噪音源（等離子） | |||
Free from excessive electrical noise (plasma) | |||
(2)CNC裝(zhuang)置標準規格CNC UNIT SPECIFICATIONS | |||
項目Items | 內容(rong)Contents | ||
控制系(xi)統Control unit | FANUC 0i mate MD | ||
控制軸數Controlled axis | 最大控制軸(zhou)數4軸(zhou)，同時控制3軸(zhou)Number of max. control axises:4axises number simultaneous control axises | ||
輸入(ru)指令(ling)Input instruction | 最(zui)小設定單位：0.001mm Minimum Setting: 0.001mm | ||
最小(xiao)移動單位：0.001mm Minimum Travel Setting: 0.001mm | |||
絕對(dui)/增量指令(ling)Absolute/incremental code | |||
典型案例：
上一產品：100G自動化生產線
下一產品：NOG750系列高精度外圓磨床
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