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100G自動化生產線

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100G自動化生產線使用1臺Brother S500ZI加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)(xin)和一臺XKNC-100G小(xiao)型數(shu)控排刀車(che)床(chuang)(chuang)進行(xing)零件的(de)加(jia)工(gong)；零件在(zai)供/收料機構(gou)與(yu)機床(chuang)(chuang)之間的(de)流轉由1臺柯(ke)馬(ma)Racer-1.4  7公斤級機器(qi)人來完成(cheng)；零件毛坯及成(cheng)品的(de)存儲(chu)由1臺單層矩陣料倉來完成(cheng)；該方(fang)案采用一拖(tuo)二(er)的(de)布局方(fang)式(shi)，即(ji)：1臺機器(qi)人給(gei)1臺加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)(xin)和1臺數(shu)控車(che)床(chuang)(chuang)進行(xing)自動化上下料；


性能特點：

  • 1.整體結構(gou)緊湊

    1 布局圖1.jpg

    6.jpg

    使(shi)用1臺Brother S500ZI加(jia)工(gong)中心和一(yi)臺XKNC-100G小型數(shu)控(kong)排刀車(che)床(chuang)進(jin)行零件(jian)的(de)(de)加(jia)工(gong)；零件(jian)在供/收料(liao)機(ji)(ji)構與(yu)機(ji)(ji)床(chuang)之(zhi)間(jian)的(de)(de)流轉由1臺柯馬Racer-1.4  7公斤(jin)級機(ji)(ji)器人來完成；零件(jian)毛坯(pi)及成品的(de)(de)存儲(chu)由1臺單層矩陣料(liao)倉(cang)來完成；該(gai)方(fang)案采用一(yi)拖二的(de)(de)布局方(fang)式(shi)，即(ji)：1臺機(ji)(ji)器人給1臺加(jia)工(gong)中心和1臺數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)進(jin)行自動化(hua)上(shang)下(xia)料(liao)；

  • 2.毛坯供料

    3 矩陣料盤.jpg

    零件毛坯(pi)的自(zi)動化供料(liao)由一臺單層矩(ju)陣料(liao)盤來完成。

  • 3.物料流(liu)轉

    4 柯馬機器人參數.jpg


    零(ling)件在(zai)機床(chuang)與儲料(liao)機構之(zhi)間的流轉采用1臺柯馬Racer-1.4  7公(gong)斤級機器人(ren)完成(cheng)，該機器人(ren)配有(you)三個(ge)上(shang)下料(liao)手(shou)爪。工(gong)作(zuo)時先將(jiang)矩(ju)陣料(liao)盤上(shang)的毛坯(pi)成(cheng)品(pin)零(ling)件取出(chu)(chu)，再將(jiang)Brother S500Z1加(jia)工(gong)中心的2號工(gong)位(wei)(wei)的成(cheng)品(pin)取出(chu)(chu)，隨(sui)后將(jiang)1號工(gong)位(wei)(wei)的成(cheng)品(pin)放入2號工(gong)位(wei)(wei)，最后將(jiang)毛坯(pi)放入1號工(gong)位(wei)(wei)，加(jia)工(gong)中心一序加(jia)工(gong)。

    隨后(hou)機(ji)器人手爪(zhua)取出(chu)XKNC-100G機(ji)床上(shang)(shang)，機(ji)械上(shang)(shang)下料(liao)(liao)機(ji)構的(de)二序(xu)成品，再放(fang)(fang)入一序(xu)零(ling)件(jian)，上(shang)(shang)下料(liao)(liao)機(ji)構將零(ling)件(jian)放(fang)(fang)入主軸夾(jia)具進行二序(xu)加工。最后(hou)機(ji)器人將二序(xu)成品放(fang)(fang)入清(qing)洗機(ji)清(qing)洗吹屑(xie)，放(fang)(fang)回矩陣料(liao)(liao)盤(pan)。

  • 4.機床裝(zhuang)夾

    5 工裝夾具.jpg

    工裝夾具

    6 機床夾具.jpg

    精密氣動卡盤

    Brother S500Z1加工(gong)中心的工(gong)件裝(zhuang)夾采(cai)用YUKIWA四軸轉臺上特制的工(gong)裝(zhuang)夾具來完(wan)成(cheng)；XKNC-100G機(ji)床的裝(zhuang)夾采(cai)用精密氣動卡盤配合機(ji)械(xie)上下料機(ji)構來完(wan)成(cheng)。

  • 5.零件加(jia)工

    7 brother s500z1.jpg

    Brother S500Z1

    8 100G.jpg

    100G

    零件加(jia)(jia)工由Brother S500Z1加(jia)(jia)工中(zhong)心和XKNC-100G小型精密排刀車床完成。

  • 6.生產單元自動化動作流程簡述

    料盤擺放(fang)到位，按下(xia)確認按鈕

    機器(qi)人1號手爪抓取毛坯(pi)，置(zhi)于相位(wei)檢測裝置(zhi)，進行毛坯(pi)方(fang)向(xiang)確認(ren)

    若合格，進入下一道工序

    若不合格，毛坯轉向之(zhi)后，進入下一道工(gong)序

    機器人2號(hao)(hao)手爪(zhua)將加工中(zhong)心工裝夾具2號(hao)(hao)工位零(ling)件(jian)取出(chu)

    加工中心吹氣清(qing)洗裝置吹洗零件

    機器人3號手爪將(jiang)1號工(gong)位(wei)零(ling)件取(qu)出，吹(chui)洗后置于(yu)2號工(gong)位(wei)

    機器(qi)人1號(hao)手爪(zhua)將毛(mao)坯(pi)放入1號(hao)工位

    加工中心一序加工

    機器人(ren)在數控車床的(de)機械上下料裝置上卸(xie)下二序成(cheng)品，隨后放入一序成(cheng)品

    數控車床二序加工

    機器人(ren)將二序(xu)成品放入工件清洗裝置進(jin)行清洗

    清洗后(hou)，機器人將二(er)序成品放入(ru)放入(ru)料盤抓取(qu)下一(yi)個毛坯

    循(xun)環工作，實現高效自動加工作業



技術參數：


(一)100G技術(shu)參(can)數Technical Parameters

(1)機械本體(ti)標(biao)準規格MACHINE SPECIFICATIONS

項目Item

100G參數 100G Parameter

加工能力Capacity

床(chuang)身上(shang)最大回轉直徑Swing over bed

Ф320mm

刀座底板上回轉直(zhi)徑Swing over cross slide

Ф160mm

最大加工直徑Max. machining diameter

Ф125mm

最大(da)加(jia)工長(chang)度Max. machining length

100mm

主軸Spindle

主(zhu)軸速度Spindle speed

MAX.6000r/min

主軸通(tong)孔直(zhi)徑Through hole diameter

Ф25mm

回轉速度變換Number of speed ranges

無級Step-less

主軸中心(xin)高度Height from floor to spindle center

900mm

彈簧夾頭柄(bing)徑Spring collet shank diameter

Ф26mm

快進速度Rapidly travel

X軸快進速度X-axis rapid traverse

15m/min

Z軸快進速度Z-axis rapid traverse

15m/min

行程Stroke

X軸移動(dong)量X-axis travel

320mm

Z軸移(yi)動量Z-axis travel

270mm

電(dian)機Motors

主軸(zhou)電機Spindle servo motor

3.7/5.5 KW

進給軸（X/Z）電機Feed servo motors

1.2KW

其(qi)它Etc

總電氣容量(liang)Required electric power

8KVA，AC200V±10%，50Hz

機(ji)床(chuang)尺寸（長×寬×高）Floor space

約2300x1600x2300mm

機床重量Mass of machine

約2300kg

（2）CNC裝(zhuang)置(zhi)標準規格CNC UNIT SPECIFCATIONS

控制系統Control unit

FANUC 0i mate TD

控制軸數Controlled axis

同時2軸（X/Z）、手動1軸

Simultaneously controllable 2axis, 1axis     in manual mode

輸(shu)入方(fang)式(shi)Input system

MDI鍵入(ru)、絕對(dui)/增量編程

MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental   programming

程序記憶容量Part program storage length

640M(256KB)

插補功能(neng)Interpolation function

直(zhi)線(xian)、圓弧、極坐(zuo)標(biao)

Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation

最小設定單位Minimum Setting

X:0.0001mm(直徑dia.)  Z:0.0001mm

最小(xiao)移動單位Minimum Travel Setting

X:0.0005mm           Z:0.001mm

切削進給(gei)速度(du)Feed rate

1～10000mm/min

刀(dao)具補償設定Tool offset

64組64 Group

輔助機能(neng)Auxiliary functions

M2、S4、T4

停(ting)頓時間Dwell time

0～99999.999s

工進倍率Feed rate override

0～150％

快進倍率(lv)Rapid traverse override

F0、25、50、100％

輸(shu)入輸(shu)出接口Input/Output interface

RS232C/Memory Card

顯示語(yu)言Display language

中文(wen)、英(ying)語、日(ri)語Chinese、English、Japanese

（3）其它規格OTHER SPECIFICATIONS

循環功(gong)能（G90,G92，G94）Canned cycles

異常(chang)負荷檢(jian)出(chu)功(gong)能Unexpected disturbance torque detection

英(ying)制/公制轉(zhuan)換Inch/metric conversion

圖形(xing)演示功能(neng)Graphic function

多重循環功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles

可編(bian)程數(shu)據(ju)輸入（G10）Programmable data input

背景編輯Background editing

恒表面切削速(su)度(du)控制(zhi)Constant surface speed control

加工(gong)時間，加工(gong)數(shu)量表(biao)示Run hour and parts count display 

第二輔助功能（B代碼）G code system B

鉆孔(kong)固定循環(huan)（G80-G89）Canned cycles for drilling

圖(tu)形對(dui)話輸入(ru)Conversational programming with graphic   function

圓(yuan)柱補償（G107）Cylindrical interpolation

螺紋加工回退(tui)Threading retract

變螺距(ju)螺紋車削（G34）Thread Cutting

顯示軟盤程序目(mu)錄Directory display of floppy cassette

宏指令Custom macro

工件坐(zuo)標(biao)系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation

*由于產品(pin)不斷更新，產品(pin)規格(ge)如有變化，恕不另(ling)行通(tong)知。

Specifications subject to change without     notice for improvements and modifications

（二）BROTHER S500Z1加(jia)工中心(xin)CNC參數(shu)

項目Item

S500Z1

CNC裝置形式CNC device form

CNC-C00

移動(dong)量Mobility

X軸  X axis

500mm

Y軸  Y axis

400mm

Z軸  Z axis

300mm

工作臺面至主軸斷面的距離
  The distance from the working   table to the main shaft section

180-480mm

工作臺Worktable

工作臺面積Worktable area

600×400mm

最大載重(zhong)(zhong)量（均一載重(zhong)(zhong)）  Maximum load weight (uniform   load)

250kg(300kg)

主(zhu)軸spindle

主軸轉數spindle speed

10,000min-1規(gui)(gui)格:10-10,000min-1     16,000min-1規(gui)(gui)格（選配）:16-16,000min-1

10,000min-1高扭(niu)矩規(gui)格(ge)（選配）:10-10,000min-1  27,000min-1高扭(niu)矩規(gui)格(ge)（選配）:27-27,000min-1

攻絲加工時(shi)主軸(zhou)最高速度  Maximum spindle speed in tapping

MAX6,000min-1  (27,000min-1規格 MAX8,000min-1)

主軸(zhou)錐孔Spindle cone hole

7/24BTNO.30

BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle

選項（16,000min-1、27,000min-1規(gui)格時不能選擇BT兩面拘束(shu)主軸(zhou)）

中心出水CTS  Central effluent CTS

選項（27,000min-1規格時不能選擇CTS）

進(jin)給(gei)速(su)度  feed speed

快速進給速度XYZ軸rapid   feed speed

50×50×56m/min

切(qie)削進給(gei)速度(du)cutting feed rate

X,Y,Z軸：1-30,000mm/min

工(gong)具交換裝置Tool switching device

刀柄型號Handle model

MAS-BT30

拉釘規格(ge)Nail specification

MAS-P30T-2

刀具存儲(chu)數量(liang)Tool storage quantity

14/21把

刀(dao)具(ju)最大長度Maximum tool length

250mm

刀(dao)具最大直徑Maximum tool diameter

110mm

工具最(zui)大重量Maximum weight of tools

3.0kg/把（總重量(liang)25kg/14把，總質量(liang)35kg/21把）

工具選(xuan)擇(ze)方式Tool selection

隨機就(jiu)近Random near

工具交(jiao)換時間Tools exchange time

Tool to Tool

0.8sec

Chip to Chip

1.4sec

Cut to Cut

1.2sec

馬(ma)達motor

主(zhu)軸馬達（10分/連續）Spindle motor (10 mins / continuous)

10,000min-1規格:10.1/6.7KW   ; 16,000min-1規格（選配）:7.4/4.9KW

10,000min-1高扭矩規(gui)格（選(xuan)(xuan)配）:12.8/8.8KW    27,000min-1高扭矩規(gui)格（選(xuan)(xuan)配）:8.9/6.3KW

進給軸電機Feed shaft motor

1.0KW（X,Y)  2.0KW(Z)

所要(yao)動力源The source of power

電源electrical source

AC200V±10%.50/60Hz±1Hz

電源(yuan)容(rong)量（連續）Power capacity (continuous)

10,000min-1規(gui)格(ge):9.5KVA    16,000min-1規(gui)格(ge)（選配）:9.5KVA

10,000min-1高扭矩規格（選配）:10.4KVA    27,000min-1高扭矩規格（選配）:9.5KVA

氣(qi)壓源    常用氣(qi)壓Barometric pressure in common use

0.4-0.6MPA(參考值(zhi)0.5MPA)

氣壓源    所要流量Flow of pressure   source

45L/min(27,000min-1規格:115L/min)

機器尺(chi)寸Machine size

機器高(gao)度Machine height

2497mm

所需占(zhan)地面(mian)積（包(bao)括控制箱打開部分）Required area

1,560×2，220mm[2,692mm]

機(ji)器重(zhong)量（包括控制裝(zhuang)置(zhi)防濺擋板）Machine weight

2250kg

精(jing)度accuracy

軸的雙向定位精度（ISO230-2：2008)

0.006-0.020mm

 ; Bi-directional positioning   accuracy of shaft


軸的雙向重復定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive   positioning accuracy of shaft

<0.004mm

正面門規格Front door specification


2扇門2 doors

標準附件Standard appendage

地(di)腳螺栓(shuan)/4個(ge)、水平(ping)地(di)腳/4個(ge)、防(fang)濺擋板（手動門2扇）Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4,     splash guards (manual door 2 fans)

（三(san)）COMAU機(ji)器人Racer 1.4

規      格Specification

參      數 Parameters

控制軸(zhou)數Control axis number

6軸

前端最大(da)載(zai)重Front maximum load

7kg

最(zui)大回轉半徑Maximum radius of rotation

1650mm

一軸運動范(fan)圍（速度(du)）First axis motion range   &nbsp; (velocity)

+/-165°（220°/S）

二(er)軸運動(dong)范圍（速度）Second axis motion range   (velocity)

-85°/+155°（250°/S）

三軸(zhou)運動(dong)范圍（速度）Third axis motion range   &nbsp; (velocity)

0°/-168°（300°/S）

四軸運動范圍（速度）Fourth axis motion range &nbsp; (velocity)

+/-210°（550°/S）

五軸運動范(fan)圍（速度）Fifth axis motion range &nbsp;   (velocity)

+/-135°（550°/S）

六軸運動范(fan)圍（速度）Sixth axis motion range   (velocity)

+/-2700°（600°/S）

重復定位精(jing)度Repeatable positioning accuracy

0.05

安全防護(hu)等級Safety protection grade

IP65




典型案例：


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