工業機械手

工業機械手性能特點：

1、在線直徑檢測

具備在線(xian)直徑(jing)檢測，機(ji)外復檢，雙重檢測功能，確保成品料盤良率(lv)，不合(he)格品自動篩選和分揀。

此裝(zhuang)置(zhi)采用基恩(en)士傳感器,測量(liang)精度為1um，通過(guo)每次與標準件比對，判斷(duan)是(shi)否在(zai)公(gong)差范圍內(nei)，若(ruo)合格，則放入(ru)成品料盤，若(ruo)不合格，則放入(ru)廢棄料道。

2、上下料裝置

上料單元

下料單元

料盤存(cun)量(liang)大，換料周期長，不停機上下料，實現(xian)無人化 。

搭配的多層料(liao)倉，存料(liao)多，定位精度高，換料(liao)不停機(ji)。

上下料節拍短（≤6S）

可(ke)根據不同(tong)的加(jia)工(gong)工(gong)件實現機(ji)(ji)械手(shou)在(zai)(zai)機(ji)(ji)床加(jia)工(gong)側及儲料(liao)器(qi)側上、下料(liao)位置(zhi)的快速調整；系統對(dui)機(ji)(ji)械手(shou)的運行(xing)具有(you)安全保護功能(neng)，機(ji)(ji)械手(shou)在(zai)(zai)區域進行(xing)正常加(jia)工(gong)，降低(di)因(yin)誤操作等原(yuan)因(yin)對(dui)機(ji)(ji)床造成損傷。

3、桁架機械手

配置兩組桁架機械手，實現零(ling)件(jian)檢測(ce)、儲料、移(yi)放(fang)和磨床零(ling)件(jian)交換同時(shi)進行。

機械手高運(yun)行速(su)度可達到60m/min，可縮短自動上下料(liao)的輔助時間(jian)，避免機床加工后的長時間(jian)等待，提(ti)高加工效率。

4、確(que)保外圓磨床可靠連續加工，圓柱(zhu)度≤3μm

測量儀控制器

5、微型電(dian)機轉子，步(bu)進電(dian)機轉子磨(mo)削的較佳利器

NOG200+DAH工業機械手技術參數：

典型零件：