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OBOT-20GL排刀自動化車床系列是集合(he)了北村精(jing)密(mi)多(duo)年數(shu)控機床(chuang)設(she)計經(jing)驗以及jian端(duan)的(de)(de)(de)(de)科學技術,從而研發的(de)(de)(de)(de)小型精(jing)密(mi)CNC車床(chuang)。其具有低成(cheng)本(ben)、省空(kong)間等(deng)特點,并以其高剛性和高精(jing)度著(zhu)稱(cheng),適合(he)進行高品質小零(ling)件的(de)(de)(de)(de)精(jing)密(mi)加工。人性化的(de)(de)(de)(de)設(she)計使操作(zuo)簡單、易于維(wei)護(hu)。NC語言標準配置(zhi),能與(yu)北村公(gong)司(si)所有系列的(de)(de)(de)(de)CNC機床(chuang)進行自動化生產線柔性結(jie)合(he),*實現了傳統(tong)意義上(shang)的(de)(de)(de)(de)人、機操作(zuo)概念,極大(da)提高了生產效率,降低了單位產品成(cheng)本(ben)。
性能特點:
導(dao)軌(gui)采用高品質鑄鐵經淬火、磨削、刮(gua)研處(chu)理,極度延長(chang)導(dao)軌(gui)面的精(jing)度保(bao)持時間,達(da)到機床精(jing)度長(chang)期穩(wen)定。
高(gao)精(jing)度主軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)芯采用專用主軸(zhou)(zhou)材料(liao)經(jing)過多道熱處(chu)理和精(jing)細加工,軸(zhou)(zhou)承(cheng)采用日本原裝高(gao)精(jing)密(mi)軸(zhou)(zhou)承(cheng),防水采用德國的(de)高(gao)級防水環。
X軸/Z軸導軌鑲條(tiao)楔形設(she)計(ji),方便精度(du)調整恢復,CRT操作(zuo)(zuo)面板前置,人性化設(she)計(ji)更(geng)加便于使用(yong)者操作(zuo)(zuo),機床(chuang)拉門三點支撐設(she)計(ji),操作(zuo)(zuo)更(geng)平滑、更(geng)順暢。
伺服(fu)機(ji)械手(shou)(shou)的YL軸、ZL軸,采(cai)用模(mo)塊化(hua)的設計理念(nian),實現自動化(hua)上、下(xia)料系統的快(kuai)速(su)組合。伺服(fu)機(ji)械手(shou)(shou)設計配(pei)備位置調(diao)整(zheng)裝(zhuang)置,可實現在(zai)(zai)X方向上機(ji)械手(shou)(shou)位置的整(zheng)體調(diao)整(zheng)。可根據不同(tong)的加工(gong)工(gong)件實現機(ji)械手(shou)(shou)在(zai)(zai)機(ji)床加工(gong)側(ce)及儲料器側(ce)上、下(xia)料位置的快(kuai)速(su)調(diao)整(zheng)。
以通(tong)用(yong)數控系統為標準,設(she)計開(kai)發出友好人機(ji)交互界面,符合(he)操作習慣。系統具有(you)回零、單動(dong)、手(shou)動(dong)(連(lian)續和點動(dong))、自(zi)動(dong)等多種操作模式,可滿足(zu)機(ji)床,機(ji)械(xie)手(shou)在(zai)不同狀態下(xia)的功能需求(qiu)。
系(xi)統對機(ji)(ji)(ji)械手的運(yun)行具(ju)有(you)(you)安(an)(an)全保(bao)護功能(neng),機(ji)(ji)(ji)械手只(zhi)有(you)(you)在指ding區(qu)域內進(jin)行正常加工(gong),降低因誤操(cao)作等原(yuan)因對機(ji)(ji)(ji)床(chuang)造(zao)成(cheng)損傷;系(xi)統模塊(kuai)均具(ju)有(you)(you)斷電保(bao)持功能(neng)以確保(bao)加工(gong)數據安(an)(an)全;YL軸(zhou)使用帶有(you)(you)制(zhi)動器(qi)的重力軸(zhou)電機(ji)(ji)(ji),避免(mian)因制(zhi)動器(qi)動作時間過長而產(chan)生(sheng)的軸(zhou)的跌落。
主軸(zhou)前端(duan)裝卸零(ling)件的(de)最短時間僅需(xu)7.5秒,機械手最高運行速度(du)可達到60m/min,可縮短自動上下料的(de)輔助時間,避(bi)免機床加工(gong)后的(de)長時間等待,提高機床的(de)加工(gong)效率。
自(zi)動(dong)(dong)(dong)化加工(gong)(gong)生(sheng)產效率穩(wen)定,不會(hui)因為人(ren)(ren)員的(de)(de)(de)原因造成產能波動(dong)(dong)(dong)。工(gong)(gong)人(ren)(ren)勞(lao)(lao)動(dong)(dong)(dong)強(qiang)度低,可以(yi)(yi)防(fang)止(zhi)工(gong)(gong)人(ren)(ren)因為疲(pi)勞(lao)(lao)而造成的(de)(de)(de)產品報廢及其他潛在問題。 在機床自(zi)動(dong)(dong)(dong)化加工(gong)(gong)的(de)(de)(de)同時,操作(zuo)工(gong)(gong)人(ren)(ren)可以(yi)(yi)完成工(gong)(gong)件關鍵尺(chi)寸的(de)(de)(de)逐個檢驗(yan),以(yi)(yi)及工(gong)(gong)序間的(de)(de)(de)周轉,無需專人(ren)(ren)進行,減(jian)少輔助(zhu)工(gong)(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)。降低工(gong)(gong)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)勞(lao)(lao)動(dong)(dong)(dong)技能,進一(yi)步(bu)減(jian)少人(ren)(ren)員工(gong)(gong)資帶來的(de)(de)(de)成本壓(ya)力。提升(sheng)(sheng)企業形象,為以(yi)(yi)后制造裝備的(de)(de)(de)提升(sheng)(sheng)做好準備。
多層料庫
矩陣儲料器
圓盤儲料器
振動料盤
上/下料裝置
相位檢測裝置
寬幅零傳裝置
多(duo)(duo)層(ceng)料(liao)庫(ku)、矩(ju)陣儲(chu)料(liao)器、圓盤儲(chu)料(liao)器、振(zhen)動料(liao)盤等多(duo)(duo)種儲(chu)料(liao)方式。上(shang)/下料(liao)裝(zhuang)置、零件相位檢測(ce)、寬幅零傳工件送出(chu)裝(zhuang)置等。
合理的排刀(dao)(dao)結(jie)構,充足(zu)的刀(dao)(dao)具安(an)裝空間,在刀(dao)(dao)架上可以(yi)安(an)裝鉆孔、攻絲、鏜孔、銑(xian)削、車外圓、打徑(jing)向孔、車削螺紋、切斷等精密加工(gong)刀(dao)(dao)具。
彈簧夾頭夾緊方式
撥叉式夾緊機(ji)構
動力卡盤
氣動回轉缸
機(ji)床標(biao)準配置(zhi)為(wei)撥叉式夾(jia)緊(jin)(jin)機(ji)構,彈(dan)簧夾(jia)頭(tou)夾(jia)緊(jin)(jin)方(fang)式,夾(jia)持(chi)力(li)調節簡單,夾(jia)頭(tou)更(geng)換(huan)方(fang)便,夾(jia)持(chi)快速穩(wen)定。可選(xuan)配卡盤加緊(jin)(jin)方(fang)式,卡盤夾(jia)緊(jin)(jin)力(li)強勁,精準,夾(jia)持(chi)范圍(wei)大。
主軸(zhou)驅動(dong)使(shi)用3.7KW的交流伺(si)服(fu)電動(dong)機(ji),使(shi)無級變(bian)速成為標準(zhun)配置。此外(wai),各(ge)軸(zhou)的進給采(cai)用了免(mian)維(wei)護數字式(shi)AC伺(si)服(fu)電動(dong)機(ji)。
加工條件
被切削材料:HpbS9-l
主軸轉速:3000rpm
進給量:0.03 mm/rev
切削深度:0.1mm(半徑值)
使用(yong)工(gong)具:人造金剛石
加工精度實例
主軸采(cai)用了(le)超精(jing)密向(xiang)心滾珠軸承,保證(zheng)圓度、表面粗糙度都在(zai)0.2μm以內(nei)的高精(jing)密加工成為可能。
技術參數:
(1)機械本體(ti)標(biao)準規格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
項目Item | 20G參數20G Parameter | |
加工能力Capacity | 床身上最大(da)回(hui)轉直徑Swing over bed | Ф240mm |
刀座(zuo)底(di)板上回轉直徑Swing over cross slide | Ф120mm | |
最大加工直徑Max. machining diameter | Ф100mm | |
最大加工長度(du)Max. machining length | 100mm | |
主軸(zhou)Spindle | 主軸速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
主(zhu)軸通孔(kong)直(zhi)徑(jing)Through hole diameter | Ф20mm | |
回轉速度變換Number of speed ranges | 無(wu)級Step-less | |
主軸中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
彈(dan)簧夾頭柄(bing)徑Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
快進速(su)度(du)Rapidly travel | X軸快進速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
Z軸快進速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
行程troke | X軸移(yi)動(dong)量X-axis travel | 200mm |
Z軸移動量Z-axis travel | 180mm | |
電機Motors | 主軸電機(ji)Spindle servo motor | 2.2/3.7 KW |
進給軸(X/Z)電(dian)機Feed servo motors | 0.75KW | |
其它(ta)Etc | 總電氣容量Required electric power | 6KVA,AC200V,50Hz |
機床尺寸(長(chang)×寬(kuan)×高(gao))Floor space | 約(yue)1100x1050x1470mm | |
機床重量(liang)Mass of machine | 約750kg | |
型號Model | DAH-960-390 | |
搭載機床(chuang)Equipped with Machine Tool | OBOT-20GL | |
控制系統Control System | PLC+HMI | |
控制軸數Controlled Axis | 2軸(可(ke)擴展(zhan)為4軸)2- Axis | |
ZL軸行程Stoke of ZL axis | 960mm | |
YL軸(zhou)行程Stoke of YL axis | 390mm | |
水平軸最大進(jin)給(gei)速度(du)Max.feed speed at horizontal axis | 80m/min | |
垂直軸最(zui)大(da)進給(gei)速度Max.feed speed at vertical axis | 75 m/min | |
水平軸(zhou)電機Motor at horizontal axis | 2.0KW | |
垂直軸電機Motor at vertical axis | 0.75KW | |
最大(da)載荷Payload | 0.5kg | |
裝卸零(ling)件最大尺寸Max.size for assembling and unassemlied parts | D60mm | |
裝卸零件最短時間Min. time for assembling and unassemlied parts | 12s | |
手(shou)動操作速度(du)Manual speed | 0~100%可(ke)調 | |
自(zi)動操作速度(du)Automatic operation | 0~100%可調 | |
周圍運行環(huan)境Ambient Conditions | 溫(wen)度Ambient temperature℃ | 0℃~+40℃ |
濕度Humidity | 20至(zhi)85%RH(不結露) | |
電器容量(liang)Power Supply | AC380V ,50Hz,6KVA | |
(2)CNC裝置標準(zhun)規格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
控制(zhi)系統Control unit | FANUC 0i TF | |
控制軸數Controlled axis | 同時2軸(X/Z)、手動1軸 | |
Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode | ||
輸入方(fang)式Input system | MDI鍵入、絕對/增量編(bian)程 | |
MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming | ||
程序記(ji)憶容量Part program storage length | 512KB | |
插補功能(neng)Interpolation function | 直線、錐面(mian)、圓弧、車螺紋 | |
Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
最小(xiao)設(she)定單位(wei)Minimum Setting | X:0.0001mm(直(zhi)徑dia.) Z:0.0001mm | |
最(zui)小(xiao)移動單(dan)位Minimum Travel Setting | X:0.0005mm Z:0.001mm | |
切削(xue)進給速度Feed rate | 1~10000mm/min | |
刀(dao)具補償設(she)定Tool offset | 64組64 Group | |
輔助機能(neng)Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
停(ting)頓時(shi)間Dwell time | 0~99999.999s | |
工進倍率Feed rate override | 0~150% | |
快進倍率Rapid traverse override | F0、25、50、100% | |
輸(shu)入輸(shu)出接口Input/Output interface | RS232C/CF卡/USB | |
顯示語(yu)言Display language | 中文(wen)、英語、日(ri)語Chinese、English、Japanese |
典型零件:
下一產品:RTS07縱切式自動車床
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